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怎样对直流减速电机的闭环进行控制

  我们可以通过闭环测量当前直流减速电机的转速而达到控制电机的转速的目的,我们通过计算期望转速和实际转速的误差,然后使用PID算法去调节PWM的占空比以达到控制电机转速的目的。

  对于低成本,低转速的应用场合,可以使用霍尔传感器获得转速反馈。利用PIC18FXX31微控制器本身的一个定时器去测量两个霍尔元件输出信号,然后根据这个信号得出实际的转速。

  在高转速应用场合,我们可以在直流减速电机上装上光电编码器,可以利用其输出相差90°的信号进行转速和转向的测量。

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时间:2019-04-01 编辑: 点击:17

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怎样对直流减速电机的闭环进行控制

来源: 发布时间:2019-04-01 17 次浏览

我们可以通过闭环测量当前直流减速电机的转速而达到控制电机的转速的目的,我们通过计算期望转速和实际转速

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